C++ CMakeでパッケージが見つからないエラーの対処法
こんにちは。
CMake を使っていると度々エラーに遭遇しますが、今回はよく発生するパッケージが見つからないエラーの対処法を記載します。
状況
apt 等でインストールできるパッケージの場合は CMake 関連のファイルもシステムにインス...
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C++ 【C++】ユニークIDの扱い方 – uuid_tとBoost Uuid
こんにちは。
最近、C++ でユニークID (UUID) について扱うことがあったので、扱い方について書いておこうと思います。
UUID
概要
UUID (Universally Unique Identifier) とは、ID用に使われ...
C++ 【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー
以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。
sample.cpp
#include <vector>
class Class1
{
public:
Class1() {}
Class1(Class1 &a...
C++ 【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う
同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。
ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。
同じノードで行うた...
C++ 特定バージョンのBoostとCMakeをインストール on Ubuntu
特定バージョンのBoostをインストールする方法が分かりづらかったのでメモしておきます。
Ubuntuではデフォルトで Boost がインストールされている可能性がありますが、これをアンインストールせずに別バージョンのBoostをインスト...