C++ 【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー 以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。 sample.cpp #include <vector> class Class1 { public: Class1() {} Class1(Class1 &a... 2020/11/25 C++
C++ 【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う 同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。 ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。 同じノードで行うた... 2020/07/29 C++ROS技術系
C++ 特定バージョンのBoostとCMakeをインストール on Ubuntu 特定バージョンのBoostをインストールする方法が分かりづらかったのでメモしておきます。 Ubuntuではデフォルトで Boost がインストールされている可能性がありますが、これをアンインストールせずに別バージョンのBoostをインスト... 2020/06/30 C++Python技術系