C++ 【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー
以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。
sample.cpp
#include <vector>
class Class1
{
public:
Class1() {}
Class1(Class1 &a...
C++
C++ C++ 【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う
同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。
ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。
同じノードで行うた...
C++ 特定バージョンのBoostとCMakeをインストール on Ubuntu
特定バージョンのBoostをインストールする方法が分かりづらかったのでメモしておきます。
Ubuntuではデフォルトで Boost がインストールされている可能性がありますが、これをアンインストールせずに別バージョンのBoostをインスト...