ブログ運営 同じURLのまま「はてなブログ」から「WordPress」に移行する こんにちは。 当サイト「039日記」は、2020/12/26 に「はてなブログ」から「WordPress」に移行しました。 その際、すべての記事のURLを変えずに移行したので、その手順を記載しておきます。 前置き:WordPressでブ... 2021/01/20 ブログ運営技術系
ブログ運営 はてなブログからWordPressに移行した理由 039日記 こんにちは。 当サイト「039日記」は 2020/02/10 から運営を開始しましたが、2020/12/26 に「はてなブログ」から「WordPress」へ移行しました。 この記事では、移行した理由をそれぞれのメリット・デメリットを入れ... 2021/01/12 ブログ運営技術系
C++ 【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー 以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。 sample.cpp #include <vector> class Class1 { public: Class1() {} Class1(Class1 &a... 2020/11/25 C++
C++ 【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う 同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。 ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。 同じノードで行うた... 2020/07/29 C++ROS技術系
C++ 特定バージョンのBoostとCMakeをインストール on Ubuntu 特定バージョンのBoostをインストールする方法が分かりづらかったのでメモしておきます。 Ubuntuではデフォルトで Boost がインストールされている可能性がありますが、これをアンインストールせずに別バージョンのBoostをインスト... 2020/06/30 C++Python技術系
Python 【Python】特定バージョンのPython用のpipをインストール システムに複数のバージョンのpythonが存在している場合、各バージョンのpipをaptでインストールすることができなかったので、対処法を記載しておきます。 例えば、デフォルトでpython3.6が入っていて、python3.7用のpip... 2020/06/29 Python技術系