技術系

ブログ運営

同じURLのまま「はてなブログ」から「WordPress」に移行する

こんにちは。 当サイト「039日記」は、2020/12/26 に「はてなブログ」から「WordPress」に移行しました。 その際、すべての記事のURLを変えずに移行したので、その手順を記載しておきます。 前置き:WordPressでブ...
ブログ運営

はてなブログからWordPressに移行した理由 039日記

こんにちは。 当サイト「039日記」は 2020/02/10 から運営を開始しましたが、2020/12/26 に「はてなブログ」から「WordPress」へ移行しました。 この記事では、移行した理由をそれぞれのメリット・デメリットを入れ...
C++

【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー

以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。 sample.cpp #include <vector> class Class1 { public: Class1() {} Class1(Class1 &a...
C++

【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う

同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。 ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。 同じノードで行うた...
C++

特定バージョンのBoostとCMakeをインストール on Ubuntu

特定バージョンのBoostをインストールする方法が分かりづらかったのでメモしておきます。 Ubuntuではデフォルトで Boost がインストールされている可能性がありますが、これをアンインストールせずに別バージョンのBoostをインスト...
Python

【Python】特定バージョンのPython用のpipをインストール

システムに複数のバージョンのpythonが存在している場合、各バージョンのpipをaptでインストールすることができなかったので、対処法を記載しておきます。 例えば、デフォルトでpython3.6が入っていて、python3.7用のpip...
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