技術系 記事一覧

同じURLのまま「はてなブログ」から「WordPress」に移行する
こんにちは。
当サイト「039日記」は、2020/12/26 に「はてなブログ」から「WordPress」に移行しました。
その際、すべての記事のURLを変えずに移行したので、その手順を記載しておきます。
前置き:WordPressでブ...
2021/01/202021/01/27

はてなブログからWordPressに移行した理由 039日記
こんにちは。
当サイト「039日記」は 2020/02/10 から運営を開始しましたが、2020/12/26 に「はてなブログ」から「WordPress」へ移行しました。
この記事では、移行した理由をそれぞれのメリット・デメリットを入れ...
2021/01/12

【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー
以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。
sample.cpp
#include <vector>
class Class1
{
public:
Class1() {}
Class1(Class1 &a...
2020/11/25

【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う
同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。
ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。
同じノードで行うた...
2020/07/29

特定バージョンのBoostとCMakeをインストール on Ubuntu
特定バージョンのBoostをインストールする方法が分かりづらかったのでメモしておきます。
Ubuntuではデフォルトで Boost がインストールされている可能性がありますが、これをアンインストールせずに別バージョンのBoostをインスト...
2020/06/30

【Python】特定バージョンのPython用のpipをインストール
システムに複数のバージョンのpythonが存在している場合、各バージョンのpipをaptでインストールすることができなかったので、対処法を記載しておきます。
例えば、デフォルトでpython3.6が入っていて、python3.7用のpip...
2020/06/29