プログラミング言語 CMakeでパッケージが見つからないエラーの対処法
こんにちは。CMake を使っていると度々エラーに遭遇しますが、今回はよく発生するパッケージが見つからないエラーの対処法を記載します。状況apt 等でインストールできるパッケージの場合は CMake 関連のファイルもシステムにインストールさ...
プログラミング言語
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プログラミング言語 【C++】ユニークIDの扱い方 – uuid_tとBoost Uuid
こんにちは。最近、C++ でユニークID (UUID) について扱うことがあったので、扱い方について書いておこうと思います。UUID概要UUID (Universally Unique Identifier) とは、ID用に使われる 128...
プログラミング言語 【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー
以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。sample.cpp#include <vector>class Class1{public: Class1() {} Class1(Class1 &src) {}};int main(...
プログラミング言語 【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う
同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。同じノードで行うためには、...
プログラミング言語 【Python】特定バージョンのPython用のpipをインストール
システムに複数のバージョンのpythonが存在している場合、各バージョンのpipをaptでインストールすることができなかったので、対処法を記載しておきます。例えば、デフォルトでpython3.6が入っていて、python3.7用のpipをイ...