プログラミング言語 CMakeでパッケージが見つからないエラーの対処法 こんにちは。 CMake を使っていると度々エラーに遭遇しますが、今回はよく発生するパッケージが見つからないエラーの対処法を記載します。 状況 apt 等でインストールできるパッケージの場合は CMake 関連のファイルもシステムにインスト... 2021/05/19 プログラミング言語技術系
プログラミング言語 【C++】ユニークIDの扱い方 – uuid_tとBoost Uuid こんにちは。 最近、C++ でユニークID (UUID) について扱うことがあったので、扱い方について書いておこうと思います。 UUID 概要 UUID (Universally Unique Identifier) とは、ID用に使われる... 2021/05/17 プログラミング言語技術系
プログラミング言語 【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー 以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。 sample.cpp #include <vector> class Class1 { public: Class1() {} Class1(Class1 &src) {} }; in... 2020/11/25 プログラミング言語
プログラミング言語 【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う 同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。 ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。 同じノードで行うために... 2020/07/29 プログラミング言語技術系
プログラミング言語 【Python】特定バージョンのPython用のpipをインストール システムに複数のバージョンのpythonが存在している場合、各バージョンのpipをaptでインストールすることができなかったので、対処法を記載しておきます。 例えば、デフォルトでpython3.6が入っていて、python3.7用のpipを... 2020/06/29 プログラミング言語技術系