プログラミング言語 【C++】独自クラスをpush_backした際のコピーコンストラクタに関するエラー 以下の C++ コードはコンパイル時にエラーが出ます。 sample.cpp #include <vector> class Class1 { public: Class1() {} Class1(Class1 &src) {} }; in... 2020/11/25 プログラミング言語
プログラミング言語 【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う 同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。 ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。 同じノードで行うために... 2020/07/29 プログラミング言語技術系
システム 特定バージョンのBoostとCMakeをインストール on Ubuntu 特定バージョンのBoostをインストールする方法が分かりづらかったのでメモしておきます。 Ubuntuではデフォルトで Boost がインストールされている可能性がありますが、これをアンインストールせずに別バージョンのBoostをインストー... 2020/06/30 システム技術系
プログラミング言語 【Python】特定バージョンのPython用のpipをインストール システムに複数のバージョンのpythonが存在している場合、各バージョンのpipをaptでインストールすることができなかったので、対処法を記載しておきます。 例えば、デフォルトでpython3.6が入っていて、python3.7用のpipを... 2020/06/29 プログラミング言語技術系