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ポケモン

フェアリー統一 8世代鎧解禁後【ポケモン剣盾 シングル シーズン9 構築記事】

こんにちは。 「鎧の孤島」の解禁により新たなポケモンたちが追加され、フェアリータイプのラインナップも充実してきました。 この記事は、8世代の鎧の孤島解禁後(シーズン9、シリーズ5)でのフェアリー統一の構築記事です。 以前作ったフェアリー統一...
パズドラ

大罪龍と鍵の勇者 七罪の試練 ゴルケイオス3枚 ラクシュミー×シェアト【パズドラ 周回編成】

こんにちは。 2020/08 中に 大罪龍と鍵の勇者 が開催されていますが、このダンジョンはいくつかの隠し要素があるという面白い仕様となっています。 隠し要素の一つに ゴルケイオス が出現するというものがあり、出現条件は呪いの鍵5種をすべて...
パズドラ

スカアハ降臨 壊滅級 ソロ周回 水着ヴェロア×オラージュ【パズドラ 周回編成】

こんにちは。 2020/08/21 12:00 から、新降臨ダンジョン「スカアハ降臨!」が開催されることになりました。 スカアハ降臨は、最近の降臨にしては周回しやすいダンジョン内容となっています。 丁度最近、水着ヴェロアが強化され、覚醒スキ...
プログラミング言語

【ROS】subscribeとpublishを同じノードで行う

同じノード内で、トピックをsubscribeした後その内容に応じてトピックをpublishしたいという状況はよくあると思います。 ROS Wiki ではこの方法についてあまり触れていないので、ここにまとめておきます。 同じノードで行うために...
ポケモン

キュワワー・ハガネール サイクル【ポケモン剣盾 シングル シーズン8 構築記事】

こんにちは。 シーズン8(シリーズ5)から鎧の孤島で登場するポケモンたちが解禁されました。 中でも、ポリゴン2、ジバコイル、ウーラオス 等はよく使われています。 筆者は、フェアリータイプの追加ポケモンを軸とした構築を組みたいという気持ちから...
パズドラ

ガウェイン降臨 壊滅級 ソロ周回 日番谷×日番谷【パズドラ 周回編成】

こんにちは。 2020/07/10 21:00 から、新降臨ダンジョン「ガウェイン降臨!」が開催されることになりました。 ガウェインは、今回追加された 超転生パンドラ 等の英雄神の超転生進化に必要な進化素材となります。 ダンジョン内容は、ラ...
パズドラ

星宝の天の川 高速周回 モリりん対応 海馬×オラージュ【パズドラ 周回編成】

こんにちは。 2020/07/06 ~ 2020/07/12 に星宝の天の川が開催されています。 今回は、ボス階層でアマテラスがランダム出現し、+200 をドロップする仕様となっています。 今回は、海馬 × オラージュ の周回編成を紹介しま...
パズドラ

星宝の天の川 高速周回 ドット・アワりん×オラージュ【パズドラ 周回編成】

こんにちは。 本日 2020/07/06 から、星宝の天の川が開催されることになりました。 ボス階層ではアマテラスがランダム出現し、+200 をドロップする仕様となっています。 今回は、ドット・アワりん × オラージュ の周回編成を紹介しま...
ポケモン

フェアリー統一 8世代追加解禁前最終版【ポケモン剣盾 シングル S7 構築記事】

こんにちは。 ついに、本日 2020/07/01 から追加コンテンツ「鎧の孤島」で追加されたポケモンたちが解禁され、ランクバトルがますます楽しくなることと思います。 この記事は、8世代の追加コンテンツ解禁前最後(シーズン7、シリーズ4)のフ...
システム

特定バージョンのBoostとCMakeをインストール on Ubuntu

特定バージョンのBoostをインストールする方法が分かりづらかったのでメモしておきます。 Ubuntuではデフォルトで Boost がインストールされている可能性がありますが、これをアンインストールせずに別バージョンのBoostをインストー...